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专利介绍交易流程

本发明公开了一种三轴混联复合主轴头机构，该机构由三轴混联进给机构和复合主轴头构成，三轴混联进给机构由一个两轴并联机构和一个回转轴组件串联组成，两轴并联机构由动平台和两个相同的分支组成，各分支包括一个移动副、两个回转副、一个连杆和一个复合杆及虎克铰，动平台上的复合虎克铰与回转副成角度布置，主轴头壳体、电主轴及车刀组成具有复合加工功能的复合主轴头。本发明复合主轴头机构将三轴混联进给机构和复合主轴头组合，具有两个直线和一个回转进给运动，用于铣车复合机床，不增加机床的进给轴，而增设了车削加工的进给运动，同时改善了少自由度机构的受力状况和比刚度。

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