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适用于紧固件生产的带有机械手的全自动冲床 ( 作业-运输 )

  • cn201110282206.4 发明
  • 2016-09-07
  • 作业-运输
专利申请人:浙江大学 咨询ta
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本发明公开了一种适用于紧固件生产的带有机械手的全自动冲床。包括床身、底座、电机和控制柜;在底座外侧面分别垂直安装有机械手,Π形连接板套在底座外,两个机械手分别通过各自的滑动平台和Π形连接板的两内侧面连接,在Π形连接板上面的一侧安装有左右平移机械手,另一侧安装有支撑板,第三机械手的的滑动平台与水平滑块的一端连接,水平滑块的另一端与支撑板滑动连接,水平滑块靠近冲床冲头的一侧装有等分布置的三个水平气缸,每对夹持手爪的一端与各自水平气缸连接,另一端夹持工件。本发明适用于紧固件在不同工序间冲压时的全自动化搬运。从送料口送入圆棒,经过冷镦、冲孔、下料的工艺过程,冲床机械手能实现每一个工序之间的物料自动传递。

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