超凡交易一只蝉

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专利介绍交易流程

本发明公开了一种落地自适应多功能跳跃机器人。在机体前端的横边处安装有结构相同的两条前腿；在机体两侧边上安装有传动机构；在机体一侧边上靠近后端的矩形孔处，安装有起跳角锁定机构；在机体的后端朝后安装有起跳腿。采用轮式移动与跳跃两种功能使机器人具备多种运动形式；采用正反对称结构，落地后任意面着地均能再次起跳，避免了冗余的姿态调整机构添加，降低了落地翻转对再次起跳的影响；前腿采用两级减震结构防止了前腿万向导向轮的冲击损坏；导槽凸轮结构，实现了储能构件的瞬间无约束释放，提高机构的跳跃性能。本发明因体积小、重量轻、隐蔽性好，可通过添加传感器，应用于城市反恐战争、地震救灾、环境监测、航天军事等领域。

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