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测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置 ( 物理 )

  • cn201210107529.4 发明
  • 2016-11-08
  • 物理
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本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置,用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2),所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7),上球铰(8)与对应的下球铰(2)之间按最短距离原则通过伸缩拉杆(3)连接,伸缩拉杆(3)上装有位移传感器(4)。测得的数据经信号线(12)通过网络数据采集卡(13)经网线(14)传输到计算机(15)。本发明采用并联机构,刚度好、精度高、结构简单紧凑、稳定性好;实现了运动物的六自由度运动的同时测量,能够对原始数据和最终数据进行存储、读取,为以后被测物体六自由度运动规律的分析及模拟试验提供精确的数据支持。

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