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专利介绍交易流程

本发明公开了一种飞机调姿对接用的球头自适应入位锁紧装置及其方法。在底座上设有力传感器、直线轴承，端座与底座固联，端座内设有力矩电机、圆光栅、平面螺盘，平面螺盘上沿圆周均布三个卡爪，卡爪尾部设有调整螺钉，力矩电机带动平面螺盘旋转驱动卡爪，圆光栅检测力矩电机旋转角度，端座顶部设有激光灯座、两个光电开关、第一端盖和第二端盖，激光灯座内嵌有六个激光灯，工艺球头与球托构成球铰连接，球托穿过直线轴承与球托支撑座相连接，球托支撑座安装在力传感器上。本发明具有自由转动、防逃逸转动、锁紧工作模式，实时监控调姿单元受到飞机部件压力载荷的功能，能满足飞机数字化装配系统中调姿单元对飞机部件吊装入位、调姿、固持的需求。

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