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一种深空小行星样品采集探测器的保护装置 ( 物理 )

  • cn201210363818.0 发明
  • 2016-09-07
  • 物理
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本发明公开了一种深空小行星样品采集探测器的保护装置。其主要包括:漏斗构件、丝杠驱动电机、伸长机构安装底座、伸长丝杠副、保护管、仿生机械爪、底座、柔性输送管、缓冲弹簧、机械爪驱动电机。其特征是:小行星探测器在即将着陆时,电机驱动丝杠副伸长带动柔性输送管展开至极限长度,作为尘粒样品的输送管道和探测器的保护;根据地形情况,四个仿生机械爪旋转展开不同角度,联合缓冲弹簧,共同适应着陆地形和平衡探测器。本发明解决了尘粒的引导回收和对探测器本体保护的两大问题,是一种初始体积小、结构简单可靠、质量轻、便于实现自动化的装置。

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