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复合型锻压机械手 ( 作业-运输 )

  • cn201410077657.8 发明
  • 2018-04-02
  • 作业-运输
专利申请人:温州职业技术学院 咨询ta
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专利介绍 交易流程

本发明涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。复合型锻压机械手,包括手爪体和手指;所述手爪体包括:手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块;所述手指固连于所述滑块;所述手指包括指头和桥架,所述桥架的一端固连于所述滑块上,所述桥架的另外一端固连所述指头,所述指头上设置有夹持面。当工件因为受到冲击或撞击时,由于所述手指具有弹性功能,可以避免或减小冲击对手爪体的影响。本发明可以在抓取工件的同时,对模具喷射石墨,提高了生产效率。向所述入口处通入液体,液体经过所述通道后由所述出口流出,所述手指所积累的热量被流动的液体所带走,可以大大降低所述手指的温度,使所述手指保持在常温的工作状态下。同时,对高温工件做淬火处理。

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